Міністерство освіти і науки України
Національний університет “Львівська політехніка”
Звіт
про виконання лабораторної роботи № 13
з дисципліни: „Елементи і пристрої автоматики”
на тему: „Дослідження
Львів 2013
Метою роботи є ознайомлення з конструкцією, принципом дії виконавчих колекторних двигунів постійного струму і дослідження основних характеристик двигунів з послідовним збудженням.
Лабораторне завдання
Теоретична частина :
Ознайомитись з конструкцією і параметрами двигуна. Вивчити схему лабораторної установки.
Визначити номінальні значення параметрів двигуна, не вказані у паспорт і: , , .
Вивчити типові характеристики двигунів постійного струму.
Експериментальна частина :
Визначити і побудувати механічну характеристику при пониженій напрузі живлення .
Визначити і побудувати регулювальні характеристики двигуна при різних значеннях .
Визначити і побудувати робочі характеристики двигуна , , , при .
Визначити пусковий момент .
Зняти експериментальну криву і визначити електромеханічну постійну .
Порядок виконання роботи:
Зібрати схему установки, встановити усі органи управління на мінімальні значення струмів і напруг і включити живлення.
Зняти характеристику при пониженій напрузі , яка при ненавактаженому роторі двигуна (), утворює номінальні оберти ротора .
Зняти характеристики при , .
За експериментальними даними , , , визначити , і за формулами і побудувати потрібні робочі характеристики.
Пусковий момент можна визначити, користуючись формулами з яких випливає, що , а відношення швидкостей можна приблизно замінити відношенням напруг, які відомі: . Момент також відомий з побудови механічної характеристики.
За формулами (10) або (10’) визначити електромеханічну постійну часу .
Оскільки практично не залежить від напруги живлення, тому експерементальне визначення , і можна виконатн при включенні двигуна на понижену напругу . Тоді асимтотою кривої буде , а не , яка є небезпечною для двигунів з послідовним збудженням. Знайдену таким чином слід порівняти з аналітичним (розрахунковим) значенням з п. 6.
Опис лабораторної установки
Схема лабораторної установки зображена на рис. 7. Вимірювання струму І і напруги виконують приладами магнітоелектричної системи, а числа обертів якоря - за допомогою тахогенератора ТГ.
Вимірювання і регулювання моменту навантаження здійсняється за допомого електромагнітного пристрою гальмування ЕМГ. Гальмуючий момент в ньому утворюється взаємодією вихрових струмів, які виникають у диску, що обертається, і магнітного поля електромагнітів. В усталеному режимі момент гальмування (навантаження) дорівнює обертаючому моменту. У пристрої величина тягарця G і відстань його від осі обертання підібрані так, що гальмуючий момент відповідає поділкам шкали у . Регулювання Мг відбувається за рахунок зміни струму електромагніту реостатом .
Параметри досліджуваного двигуна:
номінальна напруга ;
номінальний струм при повному навантаженні двигуна 0,32 А;
номінальна частота обертів 3000 об/хв;
корисна потужність на валу Вт.
Результати експериментальних даних
пускова напруга
, об/хв
, В
750
30
1000
34
1250
36
1500
38
2000
43
2500
47
3000
53
, об/хв
, В
3000
53
2500
48
2000
42
1500
38
1250
35
1000
33
750
30
Графіки експериментальних залежностей
Регульована характеристика
Висновок: в данній лабораторній роботі я ознайомився з конструкцією, принципом дії виконавчих колекторних двигунів постійного струму. Також дослідив основні характеристики двигуна з послідовним збудженням. Зняв регульовану характеристику досліджуваного двигуна.
